Основната архитектура на I/O модулите на Beckhoff се състои от няколко ключови компонента, всеки от които изпълнява различни функции, за да осигури ефективна работа в индустриалните системи за управление.
Тялото на модула-известно още като терминален модул-е отговорно за получаването на сензорни сигнали или извеждането на контролни сигнали. Обикновено всеки модул обработва само един тип сигнал (като цифров вход, цифров изход, аналогов вход или аналогов изход), което позволява по-специализирана и стабилна обработка на сигнала.
Съединителят (или главният интерфейс) действа като мост за данни между модулите и контролера; той предава данни от модулите към главния контролер чрез шината EtherCAT, като едновременно с това препредава управляващи сигнали от контролера към отделните модули. Съединителите също така обикновено се справят с разпределението на мощността, идентификацията на модула и комуникационната синхронизация, служейки като централен свързващ център за цялата I/O система.
Вътрешната модулна шина (E-bus) свързва терминалните модули в една и съща серия, като улеснява предаването на данни и разпределението на мощността между тях. E-шината осигурява висока-скорост, стабилен вътрешен обмен на информация и интегрира данни от всички модули в изображението на процеса на главния контролер чрез EtherCAT, като по този начин позволява синхронизирано управление на промишлена автоматизация в реално-време. Тази разпределена архитектура гарантира както гъвкавост, така и повишена надеждност на системата.
