Основната функция на серво задвижването на Beckhoff е да преобразува „команди за движение“, издадени от системата за управление, в „прецизна изходна мощност“, изисквана от двигателя, като по този начин позволява високо-прецизен контрол на механичното движение. По същество той служи като основен изпълнителен компонент, свързващ системата за управление и серво мотора.
Сервозадвижването получава целеви команди-като позиция, скорост или въртящ момент-от индустриален компютър или PLC (обикновено чрез EtherCAT). След това използва алгоритми за вътрешен контрол (включително контури за ток, скорост и позиция), за да извърши регулиране по затворен -контур на двигателя, като гарантира, че той работи точно според командите. Това управление със затворен-контур позволява корекция на-грешките в реално време, гарантирайки стабилност и точност на движението.
Серво задвижванията на Beckhoff също се справят с функциите за наблюдение и защита на състоянието на двигателя-като откриват и реагират на условия като свръхток, пренапрежение, свръхтемпература и грешки на енкодера-за предотвратяване на повреда на оборудването или загуба на контрол върху системата. В-приложения от висок клас, като машини за опаковане, роботика или CNC оборудване, те поддържат много{4}}синхронизирано управление за изпълнение на сложни траектории на движение.
В рамките на екосистемата на Beckhoff Automation, серво задвижванията са дълбоко интегрирани със системата за управление TwinCAT и шината EtherCAT, позволявайки управление на движението, I/O данни и логически контрол да работят в координация на една платформа. Тази архитектура намалява сложността, свързана с много-пластовите контролери, намиращи се в традиционните системи за управление, като същевременно подобрява общата скорост на реакция и последователност на системата.